存货管理困惑

我公司是生产企业，为生产前的研发工作，财务上是单独核算的。公司使用SAP的标准成本来管理存货。这个方法对于生产很比较适，但是对于研发部门带来了很多困惑。由于研发用料有很多不确定性，采购价格也常有较大波动。使用标准成本后，会产生材料成本差异，影响当期利润表。有没有更合适用研发部门的存货计量方式呢？

同时，当项目结束时会有部分存货剩余，报废就太可惜了，但是财务上怎么处理才比较合适呢？

研发分为多个阶段：打样、小批量试产、中试，稳定后才能确定BOM，再移交给生产部门，负责后续的产品生产。
在移交给生产部门以前，如果有成品入库，必须先有成品编码，有成品编码必须录入BOM，才能运行标准成本并发布。研发样品入库最好是入虚拟工厂，只管理数量。相关研发物料都计入了研发支出。
在物料管理领用、使用方面，如果是仓库有的物料，可以研发订单直接从仓库领，研发领料属于内部订单或者成本中心领料，不会涉及工单的。如果是仓库没有的物料，通过采购申请买入，报账月份计入研发支出即可。剩余的物料，也先做了研发费用处理。采购前要经过评估、审批，尽量在采购前就得到控制。

谢谢金蛙！

假设我们的产品是按订单生产的，为了满足客户的特殊需求，我们须对产品进行局部的研发和创新，产品整体的BOM中局部的是需要调整和修改的，而最终产品是销售给客户了。像这种情况：
1，在安排生产时，是按照研发产品还是正常产品来处理？
2，我们将整个产品都做研发费归集，产品完工后，结转产成品后剩下的作为研发费用，妥当吗？
3，如果其他正常产品是按标准成本归集，而研发产品按实际成本归集，是否妥当？

请专家指导，感谢感谢！